技术编号：8601036
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自动化设备，主要是用以缩短制造工时、提高生产效率。但在一般自动化设备中，为了减少设备成本的支出，大多会利用一机械手臂配合治具方式来使用。而一般治具的使用，大多仅能在同一平面上，或是仅能在同一纵轴上移动，用以将一对象利用治具于一平台上或是一纵轴上移动后，再以机械手臂来对对象进行翻转的作业。在自动化设备中，机械手臂上大多具有一可用来夹取对象的夹具，以利用夹具来进行对象的移动。然而，一般机械手臂上的夹具，大多仅能在同一平面上转动，如果要使夹具能够应用在三维空间中...
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