技术编号:863523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及助行装置,特别是一种自给式下肢助行器。 背景技术动力式助行器工程是现代科学技术进步与人体康复需求相结合的成果,目的是研究开发对下肢瘫痪者进行行走功能评估、诊断、恢复、步行代偿以及护理所需的各种助行设备。目前,世界上约有10余家实验室在从事可穿戴型助行器的研究,且大多是用于正常人的助力或是下肢功能障碍患者的康复,很少有用于帮助下肢瘫痪者重新站立行走的装置的研究。且现有的研究多是采用电机直接驱动或是气动,造价也都十分昂贵。发明内容本发明的目的在于克服...
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