技术编号：8658680
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业自动化的普及应用，机械手的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。然而，现有的机械手多为单轴或者由多个单轴组装形成的多轴机械手；其中，单轴机械手一般采用电机驱动丝杆旋转运动，通过该丝杆的旋转运动转为螺接在丝杆上的移动螺母的直线运动，从而实现单个轴线的直线运动；而现有的多轴机械手即将多个上述的单轴机械手分别以X轴、Y轴、Z轴的方向设置安装于支架、龙门架等架体结构上，从而形成多个轴向直线运动的机械手；现有技术的该类单轴、多轴机械手在具体工作时，普遍存在着运...
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