技术编号：8714421
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等特征，能大大提高测量精确 度，被广泛应用在测距装置上。激光测距方法具有原理简单、测量速度快、测程远的特点，目 前，许多室内机器人系统，使用激光测距装置作为主要传感器，用来画图、定位和避障。 传统的激光测距方法包括脉冲法、相位法及三角测量法，脉冲法测量精度较低，相 位法每次测距需要的稳定时间较长，三角测距法具有较好的应用效果生产成本低，是目前 研宄的热点。假设激光发射到目标物体上，在目标物体上形成的光斑比较固定...
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