技术编号：8726424
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。斜拉桥上的缆索的直径一般在60?200mm，缆索作为斜拉桥的重要组成部分，决定了桥梁的寿命和安全性，所以对其进行定期检测和保养极为重要。近些年国内外很多科研单位都开展了缆索机器人的技术及理论研宄工作，并且取得了一些实用成果。根据机器人在缆索上的行走原理，常见的有以下几种类型第I类为基于自锁或静摩擦原理的气动蠕动式机构；第2类为基于滚动摩擦原理的螺旋爬升机构；第3类为基于克服动摩擦直线行走的直线行走机构；第4类为由一系列移动副和转动副构成的关节式爬升机构；第...
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