技术编号：8741634
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现时的垂直机械手夹具上下移动时，容易打偏，影响机械手输送物件的位置精度。因此，亟待一种避免机械手夹具上下移动过程中发生偏移的并联机械手，从而保证机械手输送物件的位置精度。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种避免机械手夹具上下移动过程中发生偏移的并联机械手，从而保证机械手输送物件的位置精度。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种并联机械手，包括底座、电机、连接螺管、连接螺杆、机械手底座、机械手夹具及三个连杆定向机构，所述底座上开设有电机安装孔，...
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