技术编号：8741693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着汽车制造行业自动化水平的不断提高，对焊装生产线的规划设计要求也越来越高，无论是在生产效率，空间布局，成本控制等都在不断提出新的要求。为提高工作效率，车身组装以及各部件的焊接定位等工作皆采用机器人进行完成，机器人上设置了液压的机械臂，机械臂上连接有末端执行器，该末端执行器包括真空吸盘吸取机构、抱紧夹持机构、电磁吸附机构以及焊枪等等，可根据不同的工作要求，设置不同结构的末端执行器，由于设置了多个末端执行器，现有的方式是设置多个机械臂对末端执行器进行一一对接...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。