技术编号：8856100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现阶段的机器人焊接变位机主要以单轴水平旋转和单轴垂直旋转为主。单轴水平旋转要求焊缝都在一个平面；单轴垂直旋转一般为环形焊缝。这两种变位机可焊接的工件品种相对单一，拆装工件时机器人停止工作，从而导致焊接效率比较低。这两种形式也可以通过两台变位机配合一台机器人来提高工作效率，但是操作人员需要在机器人和两台变位机之间来回走动来上料和下料，增加了工人的劳动强度，而且原材料的供给和成品的码放输送都比较麻烦，不利于快速准确的焊接。发明内容本实用新型目的提供一种全新焊接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。