技术编号：8874293
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手一旦安装完毕后两机械手臂之间的角度是确定的，即在生产安装前就要确定两机械手臂之间的角度，机械臂的安装配件要按照确定的角度加工，加工完毕装配后两机械手臂的位置就确定了，两机械手臂之间的角度也确定了。但是，在生产过程中，如果需要其他不同角度的双臂机械手进行工作，就只能通过其他机械手进行，导致企业需要配备多台机械手设备，直接导致生产成本的提高；而且在生产过程中会出现要求两机械手臂不在同一水平面内工作，但是现有机械手的两...
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