技术编号：8877251
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于移动平台，特别是涉及一种全向移动平台。技术背景全向移动平台是指能够沿XY两方向运动，且可实现原地旋转的平台，具有转向空间小，XY方向独立运动的优势，可广泛的应用于工业、玩具、机器人等涉及轮式驱动的移动平台。现有的基于轮胎实现的全向移动平台方式包括麦卡纳姆轮方式和全向轮方式，两者的轮胎结构相似，都是由主动的轮毂和轮毂外缘按一定方向均匀分布的多个被动滚轮组成，当然两者在实现全向移动时，轮胎在平台上的分布不同，分别为平行式安装和正交式安装。但是，两...
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