一种用于高速公路绿化带的齿轮齿条闭锁传动智能剪修车的制作方法技术资料下载

技术编号:8888968

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随着科技的发展和技术的进步,智能机器人已应用于各个领域中,然而,采用手动机器人对高速公路绿化带进行剪修不仅耗费人力物力、危险性高,而且剪修的精确度不高,剪修的平整度受到人为因素的影响。本新型采用8轮结构,使用陀螺仪、编码器并结合pid算法来实现精确控制,使智能车能够沿着直线精确地行走。与此同时,采用齿轮齿条闭锁定位传动方式,来实现旋转刀具升降高度的精确控制。因此,本新型能够在高速公路绿化带进行有效的按照人为意愿进行剪修。实用新型内容本实用新型要解决的技术问...
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