技术编号:8888968
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展和技术的进步,智能机器人已应用于各个领域中,然而,采用手动机器人对高速公路绿化带进行剪修不仅耗费人力物力、危险性高,而且剪修的精确度不高,剪修的平整度受到人为因素的影响。本新型采用8轮结构,使用陀螺仪、编码器并结合pid算法来实现精确控制,使智能车能够沿着直线精确地行走。与此同时,采用齿轮齿条闭锁定位传动方式,来实现旋转刀具升降高度的精确控制。因此,本新型能够在高速公路绿化带进行有效的按照人为意愿进行剪修。实用新型内容本实用新型要解决的技术问...
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