技术编号：8903531
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下智能机器人(AUV)能够以水面舰船或潜艇为活动基地，在周围数十或数百里的水下空间，自主完成水下探测，可用于水下作业施工，也可以完成对港口与航道地理、水文信息的测量和搜集等，从而大大扩展人么对水底世界的了解。水下机器人的发展经历了载器，有缆遥控水下机器人和自主式水下运载体(又称为无缆潜水器AutonomousUnderwater Vehicles,简称AUV)三个阶段。AUV代表了未来水下机器人发展的方向，是当前世界各国研宄工作的热点。机器人在水下航行的...
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