自适应机械手臂装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8913778

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为了提高大型五金器件和复杂零部件的运输效率,工程上常采用通过货船进行运输。然而,在其从货船上搬运至岸上的货车上时或从货车搬运至货船上时,码头常采用绳索将零件或部件进行捆绑,再采用挂钩和人工的配合对其进行抓起、搬运、释放。这种搬运方式存在着极大的安全隐患、工作效率也存在着极大的提升空间。因此需要一种自适应机械手臂装置,机械手指可根据物品的形状及大小调整其工作布局,保证被搬运物品重心的平稳性,不仅降低了较大的安全隐患,也提高了工作效率,同时体现了工业的智能化、...
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