技术编号：8942228
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 基于内模原理的重复控制器能够无静差跟踪周期参考信号或扰动而被研究人员 广泛关注。一般的重复控制器都在高采样频率下取得良好效果，但高采样率不仅需要高精 度、高速率的传感器而且还过多的占用CPU的时间和内存资源。因此，为了节约系统成本， 适当降低采样频率是目前发展趋势。相位超前补偿是保证重复控制器稳定的关键，但是在 低采样频率下，传统的整数相位超前补偿将出现补偿过度或补偿不足的问题，从而不能满 足系统稳定的需要。若能提出新的超前相位补偿策略，将能够保证重复控...
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