技术编号：9008831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，物料码垛一般是机器人利用特制的夹具把物料放到托盘上，托盘摆放在码垛范围限定的区域内。之前此工序需要人工放置托盘，人工放置托盘效率低下，影响码垛速度和生产量，且在机器人码垛和操作工叉取托盘这两个工序的周转过程中，因机器人意外故障或操作工安全意识不强等因素，容易造成安全事故。随着科技的发展，市场上出现了托盘自动上盘装置，这种装置能够自动放置托盘，替代了人工放盘，能够避免操作工进入码垛区，提高了操作工的岗位安全性。但目前市场上的托盘自动上盘装置的举升装置为...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。