技术编号：9066276
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志，智能机器人已成为未来的技术制高点和经济增长点。自主导航技术是机器人在复杂的、未知环境中实现自主运动的核心技术，已成为各国学者研宄的热点。目前，研宄人员融合了多种感知信息(里程计、陀螺仪、相机、激光雷达、超声波雷达等)提出不同的移动机器人自主导航方法，并在环境感知、定位和决策算法的实时性和计算效率方面进行了深入的研宄。而算法的实时性和计算效率仅能局部的反映移动机器人的导航性能，导航性能更加着重地显现在运动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。