技术编号：9095559
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有自动码垛作业中，码垛机械手用于将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码或拆在生产线上。现有的码垛机械手在悬臂与抓持臂的连接处都是采用可旋转的刚性连接，而码垛机在计算机械手运动轨迹时往往存在误差，硬性连接将可能导致机械手与携持物品刚性撞击，机械手无任何缓冲将造成携持物品的破坏；同时，由于物品本身重力及惯性作用，机械手携持的物品在动作过程中容易摇晃，易造成各连接部件损坏。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种避免机械碰撞、消除机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。