技术编号：9149648
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。六角材料零件单间加工时有筒夹及三爪两种夹持方案，夹持部位可选择六角棱边或六角平面。为避免六角棱边装入筒夹或三爪间隙中导致装夹失败，在零件装入夹头过程中须进行角度对正。目前装夹工作都是通过人工操作来完成的，即人工将六角材料零件安装入机床上的筒夹或三爪中进行机加工。此种加工方式人工劳动力大，装夹失败率高，导致人工成本高且生产效率低。通过机械手可解决上述问题，机械手加工可实现自动化操作，降低人工劳动力、装夹成功率高可提高工作效率。但是，目前没有适用于机械手加工六...
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