技术编号：9208758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。针对农副产品中禽蛋、瓜果等抓取对象，其显著特征是材料性质、形状尺寸的差别较大。传统工业末端抓持器为夹钳式或平行移动式结构，只能抓取形状大小相同、位置状态一致、不会破损的刚性工件。仿人灵巧手需要感知复杂对象的空间位置和形状，需要精确控制运动和抓取力，否则会损坏复杂对象或不能可靠抓取，但仿人灵巧手尚处在实验室研宄阶段，且成本高、对使用环境要求高。目前，此类物品的抓取主要靠形状适应的、易变形的吸盘吸取，但是真空耗能较大、成本较高。现有柔性末端抓持器是以结构件的弹...
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