技术编号：9216407
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 电液伺服系统具有功率密度大、输出力/力矩大及抗负载刚性强等突出优点，在 众多重要领域有着广泛的应用。随着现代工业技术的快速发展，对于电液伺服系统的伺服 精度要求也越来越高。电液伺服系统是一个复杂的非线性控制对象，存在由于工作环境变 化（如温度变化）和组件磨损等引起的系统参数不确定性以及非线性摩擦和外负载干扰等 不确定性非线性，这些建模不确定性会严重恶化所设计的控制器的性能，导致系统出现跟 踪误差、极限环振荡甚至失稳。为提升伺服系统的性能，需要设计高性能的...
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