技术编号：9219325
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 工业应用中的轻型机器人关节中普遍采用由伺服电机与谐波减速器构成的驱动 装置，体积较大，成本较高。近年来，将减速机构与电机进行一体化的研宄取得了很好的进 展把电机与谐波减速机二者合并在一起，使得输出力矩增加而结构尺寸显著减小；采用 基于齿轮啮合的减速传动原理的压电摆线电机，它是通过一对摆线齿轮的啮合，将压电驱 动器的伸缩运动转换为转子的转动，再依靠压电驱动器输出的驱动力推动摆线电机旋转而 输出扭矩。压电摆线电机的减速比是其转子与定子齿数的差值与转子的齿数之...
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