一种多工位级进模内快速取件机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:9255120

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钣金冲压作业过程中的退料方式有很多种,对于结构较为简单的冲压件加工推料,只需在冲压模具的底部设置弹性退料机构,将冲压完成后的冲压件顶出使之从下模上自然脱落即可;对于一些结构较为复杂或加工精度较高的冲压件,则需要配备机械手进行退料,具体地如多工位级进模加工作业过程中,都需要配备机械手用于取放冲压件,使之在不同工位或工序间按照预定的运动方式流转;机械手在多工位级进模加工作业过程中的具体应用,类似地可以参考中国专利文献CN 102716971 B中所公开的圆弧套...
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