技术编号：9281355
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，属于医药化学生物试剂瓶涮洗。背景技术自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高生产效率的关键。现有自动装配技术中，上料环节大多采用振动式上料机，其特点为I)振动式上料机在共振区或亚共振区工作，可以获得较高的驱动效率；2)当激振频率一定时，振幅的增加将引起供料速...
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