技术编号：9282439
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 架空高压输电线路巡检机器人已成为国内外机器人领域的研究热点，国内外研究 的巡检机器人多采用轮臂复合结构，外形尺寸大，机身笨重，抗风载能力差，最重要的是，这 种轮式移动方式效率低下，而且往往存在打滑问题。 针对上述问题，湖北工业大学的徐显金等人提出了一种磁悬浮式巡检机器人方 案，该方案利用高压直流导线周围的磁场，实现基于安培力的磁悬浮，使机器人能悬浮于高 压导线之上，并采用安培力驱动机器人移动，这种磁悬浮式巡检机器人方案不仅可以极大 地提高机器人的巡航速度...
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