一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法技术资料下载

技术编号:9295410

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随着现代工业和机器人技术的发展,机器人在工业方面的应用也越来越广,然后 由于机器人本身的刚性不足,重复定位精度和绝对定位精度不高等问题,导致机器人加工 高精密零件的精度不高,无法满足工件的质量要求。机器人本身的精度不高是目前的机器 人普遍存在的问题,还没有很好的解决方案,因此通过提高机器人本身的精度来提高加工 的质量是行不通的,只能通过减少机器人加工过程中产生的各种误差来提高加工的质量。 运些外部的误差主要包括加工误差、装配误差、调试误差等,也会造成机器...
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