一种立方体结构的变形轮式机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9316515

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变形机器人是一类具有特定形体结构和多种姿态的机器人。其设计主要涉及形体 结构、机电驱动和综合控制系统等。机器人各个组成部分具有一定的空间约束关系,形体结 构的特定设计使其各个部分可以在上述约束关系的前提下组成不同造型,现有变形机器人 的形体结构种类较少,移动速度较慢,姿态和功能不多。发明内容 本发明目的在于提供一种立方体结构的变形轮式机器人,可以从人形变形成规则 立方体。 本发明的技术方案如下 本发明包括变形轮式机器人身体和控制系统,其中,变形轮式机器人...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学