技术编号:9316515
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 变形机器人是一类具有特定形体结构和多种姿态的机器人。其设计主要涉及形体 结构、机电驱动和综合控制系统等。机器人各个组成部分具有一定的空间约束关系,形体结 构的特定设计使其各个部分可以在上述约束关系的前提下组成不同造型,现有变形机器人 的形体结构种类较少,移动速度较慢,姿态和功能不多。发明内容 本发明目的在于提供一种立方体结构的变形轮式机器人,可以从人形变形成规则 立方体。 本发明的技术方案如下 本发明包括变形轮式机器人身体和控制系统,其中,变形轮式机器人...
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