技术编号：9362314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及特种机械臂领域，具体是一种用于真空环境下的内置式四边形结构俯仰驱动关节。背景技术EAST托卡马克实验装置是世界上首个非圆截面全超导磁约束核聚变装置。聚变反应主要发生在EAST的环状真空室内部。随着装置运行参数的不断提升，在装置运行期间，真空室内壁长期处于高温高真空的复杂环境中，很容易发生损伤。因此，为了确保装置实验的顺利进行，需要对真空室内部部件进行定期的损伤检测和必要的修复。传统的检测和修复方法是打开真空室，由技术人员进入进行手动检测和维护。这...
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