技术编号：9369695
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展，社会的进步，隧道、护坡等支护面混凝土施工逐步由人工喷射过渡到机械手作业。混凝土喷射机械手是全自动化、智能化施工设备，臂架系统有双回转机构，能在竖直方向上±180°回转，也能在水平方向上±180°回转，动作非常灵活，作业范围非常广。如图1至图5所示，臂架系统包括臂架1、软砼管2、伸缩臂3、喷头4、硬砼管5、砼管支架6、U型螺栓7、管卡8以及弯管9。当臂架I打开并进行喷射混凝土作业时，臂架I处于水平回转75°，或者-255°的状态时，软砼管2在...
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