一种轮式机器人驱动模式的无缝切换方法技术资料下载

技术编号:9428532

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随着智能机器人技术的不断发展,越来越多的服务型机器人被广泛应用于人们的工作和生活中,室内机器人的出现解决了现有的很多家庭、餐厅、商场等人手不足的问题。对于很多家庭或商业用途而言,人们对智能机器人的要求和期望也越来越高,良好的用户体验对智能机器人的发展也提出了更高的要求。现有技术中,机器人在待机自由模式和受控驱动模式中实现模式切换时容易出现停顿,机器人反应速度较慢,机器人从待机到开始接收命令启动,以及机器人从工作状态回归到待机模式时,中间有停顿感,操作有延时...
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