技术编号：9436741
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于大球带小球机制下的球状传感器，由于该机制可以使得球状传感器的探测范围更为广阔，小球更为灵活便捷，大大提高了球状传感器的实用性。基于这种机制下，小球的工作任务完成后往往就处于待机状态或停止工作了，而且由于多个小球的工作方式必须是无线的，如果在一些存在大量障碍物的复杂场景中，特别是在一些废墟中，障碍物的大量存在使得用户或大球无法知道小球的准确位置，从而不能对小球进行回收。发明内容本发明实施例提供一种传感器回收方法及传感器，以准确地确定待回收的传感器的相对位...
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