转向控制方法及装置的制造方法技术资料下载

技术编号:9444900

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本发明涉及汽车控制,特别涉及一种转向控制方法及装置。背景技术随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高,汽车已经进入普通家庭,但随之出现的交通堵塞现象、交通事故却逐年增加,为了解决上述问题,面向智能交通的智能车应运而生。作为智能车的关键技术之一,转向控制技术受到了广泛关注。现有技术中,为了实现智能车的转向控制,通常在方向盘上加装机械控制装置或机械手,通过机械控制装置或机械手对方向盘进行控制,实现智能驾驶模式和手动驾驶模式间的切换,完成转向控制过程。由于...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学