一种图像特征点类型的识别方法和装置的制造方法技术资料下载

技术编号:9453433

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本发明涉及数据处理领域,特别是涉及一种图像特征点类型的识别方法和装置。背景技术 随着视频采集和图像数据处理的技术愈发成熟,在汽车驾驶等方面已经有了较多 的应用。例如可以通过安装在车辆上的摄像装置采集车辆周围场景的视频,通过对视频进 行逐帧分析,识别出场景中特征点的具体类型,特征点可以理解为图像帧中的具有一定特 征的图像点例如图像中物体上的点等,特征点的类型可以包括相对于地面静止的特征点和 运动的特征点。从场景中识别出的特征点的坐标可以是处于相机坐标系中的...
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