技术编号：9469697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前烟田无人机导航一般采用的方法是同步定位与地图构建，该方法是假定运动 轨迹预先已知的，这种被动形式的方法与环境的未知性相矛盾，现有的主动的同步定位与 地图构建方法主要是最优控制方法、局部子图法，而最优控制方法建立的目标函数是选择 航迹规划点的基础，但是容易陷入局部最优，局部子图的方法更适用于多无人机协同的同 步定位与地图构建航迹规划，对于单个无人机而言，除了可以减小一定计算量外，并没有明 显的优势。发明内容 本发明提供，该算法目标点的选择范围 较宽，可...
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