技术编号:9481444
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。三维平动一维转动四自由度并联机构因可满足空间物体的搬运等操作,已被广泛应用于食品医药、现代物流、电子信息等领域自动化生产线高速轻载搬运作业。专利号为US20090019960A1的美国专利公开了一种带四个自由度的高速并联机器人,专利号为EP1084802B1欧洲专利公开了一种四自由度并联机器人,通过对这两件专利分析可知,现有的可实现三维平动一维转动的并联机构,包括四个主动支链和一个动平台,每条支链包括近架杆和远架杆两部分。其中近架杆一端相对于固定机架仅具有...
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