技术编号：9498110
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及船用Τ型材弧焊的，尤其涉及一种机器人在船用Τ型材摆动 弧焊的运动控制方法。背景技术 以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有 技术。 根据相关资料，焊接工作量占据了船体建造总工程量的30%到40%，焊接成本占 据船体建造总成本的30%到50%，焊接所需要的工时占船体建造总工时的40%。在一些 工业发达国家，比如日本，船舶焊接的自动化平均水平已达70%~80%。目前，我国的船舶 焊接基本还是以工人为主的手动焊接方式，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。