技术编号：9523414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。—般，机器人控制装置具备用于驱动伺服电动机的伺服放大器和控制伺服放大器的控制部。作为这种机器人控制装置，公知以下的装置，即通过电缆将伺服放大器和控制部(伺服控制电路)进行连接，伺服放大器和控制部经由电缆进行通信(例如参照日本特开平6-102912 号公报)。然而，如上述的日本特开平6-102912号公报所记载的装置那样，通过电缆将伺服放大器和控制部进行连接，不仅电缆，伺服放大器和控制部中分别需要通信用接口，从而妨碍装置的小型化和低价格化。另外，也有在伺服放...
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