技术编号：9536017
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自平衡移动机构，例如电动平衡车等，主要是建立一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有自行移动机器人，采用自平衡机构实现在工作空间的平稳运动。但是在电源电力不足时，需要人为搬运机器人，较笨重。发明内容本申请的目的是提供一种在电源电力不足时，可人工推行的自平衡机器人。本申请所采用的技术方案为1.一种自平衡移动机器人，包括机器人本体、自平衡控...
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