技术编号：9537222
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。缆控水下观测机器人是一种载有摄像系统或者操作手的水下机器人，该机器人具有螺旋桨推进器，可以实现多自由度的水下运动控制，同时，机器人顶部设置有一根与水面操控单元互联的脐带缆，脐带缆可以完成控制指令、图像信息和电能的传输。缆控水下观测机器人具有广泛的应用，如水下搜救、水下作业，水下测量等。缆控水下机器人形式多样，根据排水量等级不同可以分为微型、小型、中型和大型四类；根据是否安装有操作臂(缆控水下机器人都载有视频获取系统)可以分为观察型和作业型两类；根据主体结构...
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