技术编号：9561243
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前土方作业中，挖掘机被非常广泛的应用，挖掘机的三个关节的运动可以实现复杂的运动，进而可以完成复杂的土方作业。同时当作业情况复杂时，挖掘机的操作变得非常困难，需要专业的操作者经过长期的实践摸索才能够掌握。这一点同时也限制了挖掘机作业范围的进一步扩展。因此如何实现挖掘机的方便高效率的操作变得非常必要。挖掘机作为多关节机械的一种，在以往的技术中，有方法实现多关节的控制。包括计算机控制，手柄控制等。一种应用到海底潜水艇中的控制多关节机械手的控制方法采用仿形机械控...
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