技术编号：9564006
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 作业型ROV的最大特点是能在危险深海环境中完成高强度、大负荷和高精度作 业，它是我国实施深海资源开发战略不可或缺的重大技术装备之一。开发ROV仿真训练模 拟器，可在虚拟环境中对作业人员进行岗位培训，并对水下作业进行预演，提高作业效率及 安全性，具有重要的工程价值。 ROV六自由度运动控制系统是开发作业型ROV仿真训练模拟器的关键技术之一。 作业型ROV仿真训练器控制系统的设计难点主要包括以下五个方面（1) 一般水下机器人 只需要控制三个（前进/后退、纵摇...
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