技术编号：9568620
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。如果移动系统(例如机器人、车辆)应当自动地在周围环境中寻找路径并且实施处理，则对于所述系统而言必要的是，创建其局部的周围环境的地图。借助周围环境传感器来检测周围环境并且逐渐地补充或者校正地图。对此的任意的代表形式是所谓的占用网格。在此，将周围环境描述为限定矩形的尺寸并且将所述矩形自身细分成均匀地网格化的元素一一所谓的单元。所述单元中的每一个可以包含占用度量。为了将历史测量正确地记录到周围环境模型中，移动系统需要关于其自身位置的了解。所述了解可以由全球定位、...
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