一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法技术资料下载

技术编号:9582063

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采煤机是综采工作面最重要的设备之一,其正常运行是整个综采工作面完成采掘作业的基础,因此,对采煤机的监测是煤矿井下综采工作面的一项重要任务。综采工作面采煤机滚筒及周边顶底板的状况过去一直是由人工目测,然后根据实际情况调整采煤机滚筒,费事费力,精确度差,同时也非常的不安全。随着综采技术的不断进步,煤矿井下引入了摄像头技术,既在工作面的支架上每隔η架安装一个摄像头,经过视频拼接技术可观察采煤机的运行情况和顶底板的情况,摄像头安装在顶梁下,朝向煤壁,带或者不带云台...
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