技术编号：9590105
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。火星地形复杂，地质条件多变，要求火星车兼顾软土和硬质土壤，且具备大沉陷状态脱困和大角度爬坡能力，对探测车行驶能力要求很高。现有主副摇臂式火星车中副摇臂相对主摇臂随地形而转动，该方式的优点是提高了车辆的平顺性，缺点是当车轮出现故障时车辆不具备自主排除故障的能力，故障轮成为对行驶不利的负担。因此，需要在不大幅度改变悬架结构的情况下，研制一种利用离合机构对副摇臂相对主摇臂转动进行控制十分必要。针对车轮故障和沉陷阻转，主副摇臂离合机构与主摇臂长短段张角调节器配合可...
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