技术编号：9625820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在直驱系统的车辆控制中，对于发动机及驱动电机来说，主要以扭矩控制为主；特别对于驱动电机的控制来说，至少存在正向驱动(驱动车辆前进)、反向制动(能量回收)控制两种模式，在整个行驶过程中，这两种控制的切换比较频繁。在实际的行驶过程中，存在驱动、制动的瞬间突变的可能，如正常驱动过程中，突然松开油门，或者在滑行过程中突然加速(大力踩油门)，在这些过程中，扭矩由正向驱动突变为反向制动(或反向制动突变为正向驱动)，其响应时间通常小于20ms (通讯周期)，因此在直驱系...
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