技术编号：9646662
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 智能汽车的安全辅助驾驶系统已成为当前智能车研究的前沿，改进的PID速度控 制在智能车和汽车安全辅助驾驶系统中应用越来越广泛。背景技术 基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制算法是在传统PID控制算法的基础上，以 驾驶态势图簇采集的实际车速信号和设定车速的差值作为PID输入量，根据驾驶态势图簇 设定加减速距离，从而得到相应的加速度，建立加速度和油门增量、加速度和制动等级的数 学模型，更好的控制油门、制动执行器实现对发动机转速的控制，输出量为实际速度。符合 人...
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