技术编号:9647057
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于无人机自主环境感知,涉及到一种小型飞行器基于机载单目 视觉系统的多尺度空-地参数自动标定方法。背景技术 视觉传感器是无人机实现环境感知的主要设备之一,其具有实时采集图像功 能。无人机基于机载单目视觉可实现航拍、目标检测、跟踪以及场景理解等功能,实现无 人机上述功能,必须首先完成基于单目视觉的多尺度空-地参数的自动标定。文献(Wang IH,DobrokhodovVN,KaminerII,etal."Onvision-basedtargettra...
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