技术编号：9666749
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动引导小车，尤其是一种可全向移动的自动引导小车。背景技术自动引导小车(简称AGV)是现代工业智能物流运输系统中的关键设备之一，与传送带、有轨小车、辊筒运输相比，AGV具有自动化程度高、空间利用率高、路线布置及修改方便、可控性好、便于与自动化系统集成等优点，因此已在装备制造、电子、港□运输等诸多行业内得到广泛应用。目前的AGV底盘驱动绝大多数为轮式底盘，一般为两个驱动轮加两个万向轮构成四轮式单向行驶AGV，或为两个驱动轮加四个万向轮构成六轮式...
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