技术编号：9679363
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。多旋翼飞行器因为其机械简单、飞行稳定、易于操作及小型化的特征，近年来得到了广泛的应用，成为一种新兴电子消费品与工业设备。现代多旋翼飞行器采用多枚电机多发驱动，固定螺距的旋翼，采用转速控制来使旋翼产生不同大小升力实现飞行控制。这种结构决定了其控制带宽随旋翼转动机构的转动惯量的增加而减小，且由于转动惯量的存在，转速调整的响应速度有限，限制了多旋翼飞行器的飞行性能，尤其是在机动性上。可变螺距的飞行器能够克服定固定螺距飞行器机动性上的不足，但由于大多采用定转速变距...
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