技术编号：9718556
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械臂是机械人中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有机械臂的各自由度的臂体为刚性，关节较少，虽然能运动到空间的任意点，但不能根据工作环境够灵活的调节，如绕过障碍物或作较大伸缩等。目前虽然也有多关节的柔性机械臂，但它们的结构及控制都较复杂，成本较高。发明内...
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