技术编号：9751706
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，也称同步定位与制图技术，最 早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认 为是实现真正全自主移动机器人的关键。SLAM问题可以描述为机器人在未知环境中从一 个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位 的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。 在SLAM框架中，有两...
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